サイバネットシステム（株）CAEユニバーシティで、制御工学に関する実習講座（2日間）を開催致します。e-nuvo WHEELと、MATLAB/Simulinkをフルに用いた古典制御と現代制御の基礎実習です。制御実習の内容はここを見てください。申込こちらへ。

群馬大学教育学部卒で、すでに学生の頃から「月刊少年ジャンプ」でマンガを描いておられ、代表作は「筆神」。今年の3月の同窓生表彰でご一緒したのがきかけ。とにかく、凄い！写真のようにリアルで、写真ではできない立体感や力強さ、生々しさ。金箔をあしらって、人間と景色を違うレイヤーに表現する、新しい技法にも驚かされた。かなりの部分が同額と聞いて、さらにびっくり。ネットでも見れますので、ぜひご覧ください。

午前中見学に行きました。全国からお集まりいただき、関心の高さが感じられました。内容は、以下の通り。　
内容；(1) MATLAB/Simulinkを活用した実践モデルベース設計＜体験＞
　　　　　　　運動方程式をベースとしたモデルの立て方、
　　　　　　　MATLAB/Simulinkでのモデルの記述方法、
　　　　　　　制御系設計の基礎、シミュレーション手法等のご紹介。

　　　　(2) ロボットを活用した組込みシステム開発実習＜体験＞
　　　　　　　V字プロセスに従った組込みソフトウェアの実装技術。
　　　　　　　ロボットを活用することにより、組込みシステム開発の流れを
　　　　　　　企業の新入社員、管理者などにも、わかりやすく解説。

　　　　(3) 情報系学科におけるロボット制御実習＜体験＞
　　　　　　　上位システムと、モータ・センサ等の下位層の連携、
　　　　　　　JAVA、.NET Framework対応言語など各種プログラミング
　　　　　　　環境 等、ロボットを活用した実例を紹介。

シーリングファンを設置した。最近売れているようです。インテリアとして購入する人が多いようですが、使ってみると良さが分かると聞いたもので買ってみた。空気が循環する心地よさ、は夜寝るときに感じる。エアコンはまだ使っていないのでわからないけど、通常より3割、4割セーブできるとか。
一般にシーリングファン付き照明は白熱球が多いのですが、これは新型のコンパクト形蛍光ランプで省エネです。

構想から2年余りで、なんとかロボット検定のテスト運営を行えるようになりました。来月お付き合いをさせていただいている大学12校で実施します。対象は大学3年生以上、問題数は50問、時間は90分です。今年それを2回行って、来年から本格的に「ロボ検」を実施します。ものづくりと同じで、製品化には3年はかかりますね。今週は試験問題のつめです。無事に実施されますように。

写真は、ボストン中心部の公園のもの。何枚かのお気に入りの中で一番好きなもので、PCの壁紙にしています。大きくすると、さわやかさと、立体的奥行きを感じます。

大学の恩師である澤井先生と写真の右は同じ研究室で大学院に進んだ森君（JFEからJFEケミカル出向・主任研究員）。20年間で約100名の卒業生が全国から桐生に集まった。この出席率に驚いた。先生の人望の賜物。私の一つ下の研究室の皆さんと二次会に行きましたが、皆さん名だたる企業で立派に活躍されていた。澤井研は優秀な人材を創出したんだな、と改めて思った。自分も頑張らないと。

幸運にも空が晴れてくっきり見えました。肉眼ではかなり明るく1等星に近いくらいの明るさで西から南へ移動しますのすぐわかりました。大体3分くらいは確認できました。写真では、月の下の薄く白い線（約5秒露光した）です。実際はもっと薄い線だったので、よく分かるように少し白色で線をなぞりました。写真の下の真ん中がレインボーブリッジです。

知人からこんな案内をいただいた。http://kibo.tksc.jaxa.jp/
20:00:00 290(西北西) 12 °→ 20:02:30 217(南西) 32°→ 20:04:00171(南) 17°
月の１３°下をすれ違うようです。地平線から出るのはほんの４分間なので、注意。
この頃ひどいニュースが目立ちますが、もっとマクロに、広い世界に、そしてたまには宇宙への夢を抱いてみませんか。久々に早く帰って、見てみよう！写真に挑戦して見ますが、成功したら掲載しますね。たぶん難しいだろーな。

上の写真は、最近勝どきの高層マンションに引っ越した知人宅に伺った際に撮影した風景。確か50階近くかな。さすがに高くほとんど見下ろせる。

続きを読む »

5月21日のブログで「かんだやぶそば」を紹介しましたが、今日は浅草の「並木藪蕎麦」と上野の「池之端藪蕎麦」をまとめて紹介します。これらは「藪蕎麦御三家」とされ有名なお店です。
並木藪蕎麦は浅草ということもあり観光客が多いのですが、ある時間帯によっては地元の粋なおじいちゃんに出会うことも。最初に熱燗を頼んで、付け足しの味噌を舐めながら、

続きを読む »

今月から2ヵ月間、東京工業大学の藤田研からインターンに来ていただきます。藤田研究室はZMPのe-nuvoをご利用いただいてる縁です。名前はデイビッド君。インドネシアからの留学生ですが、ルックスは渋谷の男の子、という感じです。写真の中央の茶髪で笑顔の青年です。
インターンを終えるとアメリカのロボットの名門大学に進学すると聞いています。こらからのロボット界できっと活躍してくれるでしょう。

ZMPのe-nuvoを導入いただいている日本工業大学に行きました。仕事の話を終えたので、併設されている博物館を案内していただきました。一番インパクトがあるのは、蒸気機関車。明治24（1891）年英国製の本物のSLで国内に３両しかないようです。そのうち実際に動かしているのはここだけ。毎月第三土曜日に解放されていて、このキャンパスの中を石炭をたいて走るようです。

上の写真は、生徒一人一台、e-nuvo WALKを授業でご活用されている様子。

続きを読む »

21日パシフィコ横浜 で、＜人とくるまのテクノロジー展＞が開催され、ZMPのe-nuvoもdSPACEさんとテクシオさんのブースで展示していただきました。併設で、日本ロボット学会・自動車技術会の第1回合同フォーラムとして、人と共存するクルマとロボット、というテーマでセッションが行われたので聴講した。

有名な神田薮蕎麦。滅多にこちら方面は来ないのですが、仕事で立ち寄ったので。おかみのオーダーの掛け声といい情緒あり。勿論うまい。

続きを読む »

ネットは早いですね。昨日ESECの会場で日経エレクトロニクスの記者さんに取材していただき、もう記事になっています。ぜひご覧ください。倒立二輪ロボットで制御理論をすぐに試せるdSPACE社とZMPが実習教材を発表、という記事です。

厩橋（うまやばし）です。蔵前橋から撮影したもの。その次（遠い方）に見えるのが、駒形橋。さらに遠くに見えるのが浅草の吾妻橋。サイクリングで浅草まで行ったのですが、撮影を忘れたので隅田川にかかる橋シリーズは、ひとまずこれで終わりです。

今日から東京ビッグサイトでESEC組込みシステム開発技術展が始まります。ZMPの製品は、携帯電話などの3DCGエンジンのエイチアイさんのブースでmiuroが展示され、自動車の開発環境を提供されているdSPACEさんのブースでエンジニア研修用ロボット教材e-nuvoが、またFPGAなどプログランブルロジックデバイスの半導体メーカのアルテラさんのブースでもエンジニア研修用ロボット教材e-nuvoが展示されてます。今日は寒くて雨が降って外出はおっくうになりますが、よろしければお立ち寄りください。

蔵前橋。隅田川の花火大会では人盛りになります。両国方面からこの橋を渡り蔵前に行くと昔ながらの玩具問屋があり楽しいですよ。

GWも明けて、いよいよ本格的に営業開始。本日より、新しく営業の鈴木君が入社しました。アメリカの大学、企業勤務の経験を持つ国際派。採用の決め手は履歴書に”人を楽しませることが得意”とあったので。ZMPは開発会社であり、これまではエンジニア中心でした。しかし遅ればせながら、初めて2名の営業マンと、更に専任の2名のサポートスタッフで、計4名の営業チーム編成にしました。今年はこれまでの投資フェーズから回収に移ります。皆さん応援してくださいね！

写真は清洲橋。ゴージャスでレトロなところが好きです。

続きを読む »

薬常寺は、奈良時代に僧 行基によって開かれた言われる寺院で、昨年から祖父の代で建立されたお寺が老朽化したため父によって修復工事が行われ、本日完成を祝って盛大な落慶法要が行われた。写真はこの式典を飾る80名もの御稚児さんの行列。当初予定していた

続きを読む »

ロボットベンチャーの大先輩からお声がかかり、日本国内4か所から4名の社長が集まった。
初めてお会いする方、また6年ぶり？にお会いする方、と会談することに。私はロボット関連イベントにほとんど出かけていないので、なかなかない機会だ。みんなの共通認識で共有でき、有意義だった。これからの展開が楽しみだ。

新大橋。きれいな黄色でカワイイ、橋です。

群馬大学工学部から客員講師の依頼を受けて「科学技術論」という90分の授業を担当して来ました。
昨年に続いてお声がかかりましたので、多少は改善をと思い、技術やロボットの話だけでなく、大学を卒業してこれまでやってきたこと、会社経営で学んだことなどお話ししました。恩師の澤井先生は3月末で退官されたので会えませんでしたが、もう一人の恩師、当時の助手をされていた篠塚教授と、

桜がきれいでした。分かりにくいですが、奥の建物は記念館で、映画、TV、雑誌のロケで大人気のようです。当日も大手プロダクションの人が来ていました。

続きを読む »

子供のころ「おしん」を観て学校に行っていましたが、それ以来ですか、朝ドラ観るのは。家を出るのが、7時過ぎなので、ビデオなのですが、今週からNHK連続テレビ小説「瞳」がはじまりました。なぜ知ったかというと、ドラマの舞台が佃、月島で、収録された近所のお店などあちこちで、いついつオンエアーされます、と手作りポスターが貼り出されていたから。ヒロイン瞳（榮倉奈々さん）、

三番目に好きな橋、勝鬨橋。月島と銀座を結ぶ歴史の風情がある橋で、隅田川にかかる最も下流にかかる橋。可動橋であり、かつては開閉していた、時代のロマンを感じる。あと、「瞳」の第一話で瞳が北海道から上京してきて最初に渡った橋だった。

続きを読む »

今日から4月。ZMPは1月ですが、ほとんどの会社や組織は新年度ですね。新事業、新製品の開発、そろそろ走り出そう。明日、明後日、未来のパートナーになるかもしれない人たちに会えるので楽しみです。

永代橋に続く、私の好きな橋。橋自体は短いですが、クールで力強い印象。