教育チームのエンジニアでe-nuvo WHEELの倒立二輪の制御アルゴリズムを開発した川本君に登場してもらいました。写真は苦手、といやがっていましたが、なかなかの表情じゃないですかぁ。
川本君が指でロボットを倒そうと押しても、すぐに姿勢制御して平行を保ち倒れません。前回の試作機のレベル以上に、相当の角度で押しても倒れないので、かなり進歩しています。
また、万が一倒れても、まったく気にしなくても良くて、上の辺りのある黒いゴムのバンパーが、衝撃を吸収してくれて、壊れないので実験していてもとても安心です。これが、これからどんどん出荷されていきます。