昨日のブログで紹介したe-nuvo WHEELの倒立2輪のロボットに、車輪を追加して4輪にして、その上に、ぶらぶら動く長い棒を立て、車体が前後に動くことで、棒が倒れないように制御を考える実験教材です。子供のころ掃除の時間に、ふざけて手のひらに、ほうきを立ててバランスするようなことを、ロボットでやっています。制御の勉強で、重要なもののひとつです。この製品は、4輪でも2輪でも、実験できる大変ユニークな教材です。写真左は、昨日登場した制御担当の川本君、右側はメカ設計担当の檀君です。嬉しそうですね。