サイバネットシステム（株）CAEユニバーシティで、制御工学に関する実習講座（2日間）を開催致します。e-nuvo WHEELと、MATLAB/Simulinkをフルに用いた古典制御と現代制御の基礎実習です。制御実習の内容はここを見てください。申込こちらへ。

東京都中央区月島西仲通り商店街が毎年開催する「草市」の最終日、町内のパトロールに行ってきました。露店の出店が中心の祭りで、規模では以前オフィスがあった麻布十番祭りよりはこじんまりしていますが、月島は下町の祭り好きで、人との交流が好きな特徴があり、地元のお年寄りから大人、子供達まで大いに楽しんでいまいた。

知り合いのロジテックの方から、ものすごーくカッコイイキーボードをいただいた。diNovo Edgeｔという製品。以前製品発売のニュースを見たときに思わず欲しくて買いそうになったんだけど、高価であったためあきらめた。
bluetooth内臓でワイヤレスなので机の上がすっきりしてよい。タッチパッドのマウスも付いており、ボリュームコントロールも指でなぞる操作だ。いずれも操作しているときは、オレンジ色に光りオシャレ。
キーボードの感触も優れており機能的であるが、仕事中のちょっとした楽しみでもある。

韓国出張、初日の夜は焼き肉でした。パートナーのTES社の安社長、リーさん、イムさん、ホさん、そしてZMP西村君。野菜と一緒に食べるので、結構たくさん食べれちゃいます。牛肉以外は、蟹の生を辛いみそで漬けたものがおいしかった。高級食材とのこと。最後に冷麺。日本人の我々だけ辛いものをチョイス。他のメンバーは水のようなスープに入ったあっさりしあもの。辛いけど甘みのある辛さでおいしかった。

韓国出張2日目のランチは、大統領が住んでいるブルーハウスの近く？の地元では話題のお店。韓国では、日本のように行列にならんでまで食べることはないようですので、この店はよほど人気があるのでしょう。

２ヶ月のインターンを終えて、今日は成果発表会。ZMPのe-nuvo WHEELの改良する開発を担当しました。1．従来よりパワーアップ。2．無線LANでワイヤレスコントロール。Wiiでコントロールしたり、東工大での研究の発展的要素もあるカメラで位置を制御したりたデモ。3．ドキュメント作成の発表。非常に優秀で頼もしかった。来月からアメリカのカーネギーメロン大で研究とのこと。将来が楽しみです。

東京大学山上会館にて開催された。東京大学池内克史教授による「ICTロボティクス」。会津磐梯山踊りの師範の踊りを記録して、人型ロボットで再生する研究を発表された。民族のアイデンティティーたる文化をテーマにされた。またロボットと車の融合、スマートタウン構想などこれからの社会につながる興味深い内容だった。
次に、大阪大学金子真教授の「先端ロボティクス」。ロボットハンドを例にロボットは人間のように器用な所を求めても無理。人間の触感は250Hzで0.1μレベルとのこと。スピードに優位性がありフォーカスされていた。人間の動体視力が、1秒間に15文字認識できるのが限界。その後、視覚から脳に、そして筋肉へと0.2から0.3秒もかかる。