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2007年10月 アーカイブ

2007年10月05日

「3D Design Contest 2007」受賞作品発表

次代を担う若きプロダクトデザイナーの育成を目的として、大学・高等専門学校、各種学校の工業デザインを目指す学生の方々を対象に開催された「3D Design Contest 2007」。その受賞結果が「設計製造.com」上にて発表された。

「3D Design Contest 2007」では、プロダクトデザインの手法の潮流となった3Dデザインアプリケーションを駆使した、斬新かつ独自の発想で制作された3Dデザイン作品を、テーマ部門と自由部門の2部門に分けて公募した。
最終的に集まった34作品(34名)からテーマ、自由作品の応募部門ごとに審査を行い、それぞれの部門における受賞作品が選出された。なおテーマ部門のみ、審査員長 村田智明氏のご意見により、二次審査を行った上で受賞者を決定することとなった。

テーマ部門賞として、テーマ部門大賞1名、ユニバーサル賞1名、ユビキタス賞1名を対象者として選出。また自由作品部門からは優秀賞として5名の作品が選ばれた。

「3D Design Contest 2007」受賞作品発表ページ
/3ddc2007/result/

2007年10月09日

掃除ロボットの最新型
「自動掃除機ルンバ 500シリーズ」発売
清掃能力、機能性、デザイン性が大幅アップ


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セールス・オンデマンド株式会社は家庭用自動掃除ロボット「ルンバ」の最新モデル「ルンバ530」および「ルンバ570」の日本での販売を10月1日より開始した。
「ルンバ」は米国iRobot Corporation(以下iRobot社)が開発・製造している掃除ロボットである 。「ルンバ」はiRobot 社が持つ最先端ロボット技術を駆使したマルチベクトル集塵により、人が一般的な掃除機で掃除するより高い清掃力を実現している。

「ルンバ」に搭載されている独自の人工知能「AWARE(TM)」は、部屋の大きさや形状を感知し、さまざまな角度から部屋をくまなく掃除することができる。また、壁際や部屋の角のホコリをかき出すエッジクリーニングブラシ、2本のブラシが高速回転してゴミをかき取るデュアルパワーブラシ、床面に密着している微細なチリまで吸い込むワイパー型吸引口からなる3段階クリーニングシステムが、その清掃力を確かなものにしている。その他にも「ルンバ」には掃除が完了したときや、バッテリー残量が少なくなったときに自動的に充電機に戻る機能や、階段や大きな段差を感知して方向転換をする段差センサーなど、便利な機能が満載されている。

「ルンバ」は、掃除の概念を根本から覆した初代の販売開始から、約5年間で日本を含めて世界で250万台以上売れた人気商品である。今回発表の「ルンバ500シリーズ」は、その5年間の経験と消費者からのフィードバックを反映させ、着実に進化した商品となった。

上位機種の「ルンバ570」はシルバーとブラックのデザイン。前述の機能に加え、スケジュール機能を搭載している。掃除したい曜日や時間を設定すれば、自動的に掃除を開始し、掃除を終えると充電機に戻る。またお部屋ナビのライトハウス機能は、部屋と部屋の間に置くことによって、一つ目の部屋の掃除を完了すると、二つ目の部屋に自動的に「ルンバ」を誘導する。更に、「ルンバ570」では付属のワイヤレスコマンドセンター(リモコン)でルンバを遠隔操作したり、スケジュールを設定したりすることも可能である。

「ルンバ530」と「ルンバ570」は主要有名百貨店、主要家電量販店、アイロボットストアなどにて10月1日より販売予定。

自動掃除機ルンバ オフィシャルサイト
http://www.irobot-jp.com/

セールス・オンデマンド株式会社
http://www.salesondemand.co.jp/

2007年10月18日

ZMPのe-nuvo WALK 2.5を題材とした、2足歩行ロボットのモデルベース設計とシミュレーションの入門書が発売


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近年ブームとなっている2足歩行ロボットを題材とした、 モデルベース設計とシミュレーションの入門書「MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション」が発売された。
1リンクマニピュレータを例とした基本的な演習から簡易な6自由度2足歩行ロボット、実機を想定した12自由度の2足歩行ロボットまでを、MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションによって実践的に学習することができる。

本書では、2001年の創業以来5年間にわたり、二足歩行ロボットの研究開発を行ってきた株式会社ZMPの二足歩行ロボット教材e-nuvo WALK 2.5を題材とし、モデルを活用したシミュレーション手法、開発手法を提案している。

●タイトル
「MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション」

●目次
・まえがき
・1章 はじめに
・2章 MATLAB/Simulinkによるモデルベース設計と2足歩行ロボット
・3章 Simulinkによるロボットの基本 演習問題
・4章 簡易モデルによる2足歩行ロボットのモーションシミュレーション
・5章 実機を想定した2足歩行ロボットのモデル詳細化

●付録
・実機の2足歩行ロボット e-nuvoの実データログ機能
・演習問題解答例
・プログラムリスト
・参考文献
・索引

●著者
サイバネットシステム株式会社
三田宇洋・高島博・宅島章夫・田中明美
●定価/3,780円(税込)
●B5変形判/314ページ

株式会社ZMP
http://www.zmp.co.jp/

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