東京ビッグサイトで11月28日(水)〜12月1日(土)の4日間の日程で開催された「2007国際ロボット展」（iREX2007）。社団法人日本ロボット工業会と日刊工業新聞社が主催するこのイベント、今年のテーマは『RTが未来を拓く −ものづくりからパーソナルまで−』である。2年に1度の開催となる国際ロボット展は、今年で通算17回目となり、ロボット開発を手がける199社、大学などの研究機関66団体が出展している。
フロア構成は大きく、SR（サービスロボット）ゾーン、IR（産業ロボット）ゾーンの二つに分かれ、中心となるのは産業用ロボットの展示だが、今年はサービスロボットゾーンの出展が大幅に増加した。特に今回は、近年の非製造分野技術のめざましい進歩に伴い、医療や清掃、警備、災害対応などで活躍が期待されるロボットが多数参加し、デモンストレーションの様子に来場客の注目が集まった。
また、会場内では時代の要請に合わせた専門性の高い内容のセミナーやフォーラムも行われた他、部品メーカーやロボットメーカー、ベンチャーキャピタルなどの関連企業に商談の機会を提供する「ロボットビジネスマッチング」も開催された。
その他、二足歩行ロボットによる格闘競技大会「ROBO-ONE」も開催。会場近くにはDVD「トランスフォーマー」のPRも兼ねて「バンブルビー」が展示されていた。

富士重工業ブースではビル清掃の省人化、コスト削減を実現する「エレベータ連動清掃ロボット」を実演稼働した。すでに六本木ヒルズや晴海トリトンスクエアなど複数のビルで活躍中だ。同社は、配管清掃ロボットの開発を進めており、製造を中心としたロボットによるビルメンテナンスサービスに取り組んでいるという。また経済産業省他が主催する「今年のロボット大賞」産業用ロボット部門優秀賞を受賞した「連結式容器交換ロボット」は、製薬工場生産ラインを模したコース上で、200kgの医薬品容器を自動で搬送することができる。

知能技術株式会社は、アスウェイとの共同開発製品である、コミュニケーション可能なテントウムシ型トイレ掃除ロボット「LADY BIRD」を展示。高さ1メートルのテントウ虫「LADYBIRD」は、大きな体に15リットルの水が入るタンクを2つ内蔵し、片側のタンクから出した水で床面を洗い、汚れた水はバキュームして持ち帰る仕組みになっている。高速道路のサービスエリアなどでの活躍が期待できるだろう。

ALSOK(総合警備保障) がアピールするのは、警備ロボットシステム「リボーグQ」。オムロンの顔認証システム「OKAO Vision(おかおビジョン)」が組み込まれており、事前に顔を登録された人間を、雑踏の中から素早く見つける機能を備える。ショッピングセンター、空港、百貨店など、不特定多数の来場者が多い施設に置き、特定人物を早期に発見、場合によっては警備員へ早期通報することにより、施設への入場や犯罪・迷惑行為の断念を促し、安全環境を維持することを目的としている。

富士通のサービスロボット「enon（エノン）」は、身長130センチの人型ロボット。6個のカメラとセンサー類を使用して自律的に障害物を避けながら、2つの駆動輪を使って移動し、液晶モニターや音声認識機能で人間とコミュニケーションすることができる。案内や誘導など幅広い用途を想定している。胴体には最大10kgまでの荷物を積載し、指定した位置まで運ぶことができる。専用のトレイを使えば降ろすところまで自動で行える。またenonには無線LANによるネットワーク機能が搭載されているので、PCを使って離れた場所からでも呼び寄せることができる。巡回時には、ネットワーク経由でカメラの画像を送信することも可能だ。

三菱重工業株式会社が2005年に限定発売した、家庭用ロボット「wakamaru」。本体サイズ100cmのwakamaruは、利用する家族の顔を登録しておくと、前方のカメラで捉えた映像から人の顔部分を検知・認識し、自律走行して近づき話しかける機能を持つ。外出先から家の中の様子を確認できる留守番モードや、スケジュール管理など多様な機能など、家庭内の各種シーンに合わせた円滑なコミュニケーション能力を持つという。

産業用ロボットをイベント用にレンタルする事業を行なっている株式会社生産技術のブースでは、ロボットがなめらかな動作でルービックキューブを組み立てていく様子が見られた。